要实现Ag Grid的主从嵌套选中行功能，你可以使用Ag Grid的Row Selection功能以及自定义组件来实现。

以下是一个示例代码，演示了如何实现主从嵌套选中行：

import React, { useState } from 'react';
import { AgGridReact } from 'ag-grid-react';

// 主表格的列定义
const masterColumnDefs = [
  { headerName: 'ID', field: 'id' },
  { headerName: 'Name', field: 'name' },
];

// 从表格的列定义
const detailColumnDefs = [
  { headerName: 'ID', field: 'id' },
  { headerName: 'Description', field: 'description' },
];

const MyGrid = () => {
  const [rowData, setRowData] = useState([]);
  const [detailRowData, setDetailRowData] = useState([]);

  // 主表格行选中回调函数
  const onMasterRowSelected = (event) => {
    const selectedRows = event.api.getSelectedRows();
    const masterRowId = selectedRows[0].id;

    // 根据主表格选中行的id，获取对应的从表格数据
    const detailData = // 从数据源获取对应的从表格数据

    // 更新从表格数据
    setDetailRowData(detailData);
  };

  // 主表格行点击回调函数
  const onMasterRowClicked = (event) => {
    const selectedRows = event.api.getSelectedRows();
    const masterRowId = selectedRows[0].id;

    // 根据主表格选中行的id，获取对应的从表格数据
    const detailData = // 从数据源获取对应的从表格数据

    // 更新从表格数据
    setDetailRowData(detailData);
  };

  // 主表格的行模板，包含选择框
  const masterRowTemplate = '
';

  // 从表格的行模板
  const detailRowTemplate = '
';

  return (
    

      

         data.id}
          masterDetail={true}
          detailCellRendererParams={{
            detailGridOptions: {
              columnDefs: detailColumnDefs,
              rowData: detailRowData,
              getRowNodeId: (data) => data.id,
              rowSelection: 'none',
              rowClass: 'nested-row',
              suppressCellSelection: true,
              rowHeight: 30,
              headerHeight: 0,
            },
            getDetailRowData: (params) => {
              params.successCallback(params.data.detail);
            },
          }}
        >
          
          {masterColumnDefs.map((colDef) => (
            
          ))}
        
      
    
  );
};

export default MyGrid;

在上述代码中，我们使用AgGridReact组件创建了一个主表格，并设置了rowSelection="single"来表示只能选择单行。我们还定义了一个onMasterRowSelected回调函数，在选中主表格行时更新从表格的数据。

通过masterDetail属性来启用主从嵌套功能，并通过detailCellRendererParams属性来定义从表格的配置。在getDetailRowData回调函数中，我们根据主表格选中行的数据获取对应的从表格数据，并通过successCallback将数据传递给从表格。

在主表格的行模板中，我们使用自定义的HTML来实现了一个包含选择框的行。在从表格的行模板中，我们只显示了从表格的数据。

最后，使用AgGridColumn组