Ag Grid是一个用于构建企业级数据网格的JavaScript库。在Ag Grid中，可以使用主/从行的概念来创建一个具有层次结构的网格。主行是父行，从行是子行。

要保持从行永久打开，可以使用Ag Grid的isExpanded属性。通过将isExpanded属性设置为true，可以将从行打开并保持打开状态。

以下是一个包含代码示例的解决方案：

// 数据
var rowData = [
  { id: 1, name: "主行1", age: 30, gender: "男" },
  { id: 2, name: "主行2", age: 25, gender: "女" },
  { id: 3, name: "主行3", age: 40, gender: "男" },
];

var subRowData = [
  { id: 1, subName: "从行1", subAge: 15, subGender: "男" },
  { id: 2, subName: "从行2", subAge: 12, subGender: "女" },
];

// 列定义
var columnDefs = [
  { headerName: "ID", field: "id" },
  { headerName: "姓名", field: "name" },
  { headerName: "年龄", field: "age" },
  { headerName: "性别", field: "gender" },
];

var subColumnDefs = [
  { headerName: "ID", field: "id" },
  { headerName: "从行姓名", field: "subName" },
  { headerName: "从行年龄", field: "subAge" },
  { headerName: "从行性别", field: "subGender" },
];

// 主行数据源
var gridOptions = {
  rowData: rowData,
  columnDefs: columnDefs,
  masterDetail: true, // 启用主/从行功能
  detailCellRendererParams: {
    detailGridOptions: {
      columnDefs: subColumnDefs,
      rowData: subRowData,
      isExpanded: true, // 将从行打开并保持打开状态
    },
    getDetailRowData: function (params) {
      params.successCallback(params.data.subRowData);
    },
  },
};

// 创建Ag Grid实例
new agGrid.Grid(document.querySelector("#myGrid"), gridOptions);

在上面的代码中，首先定义了主行数据rowData和从行数据subRowData。然后，定义了主行和从行的列定义columnDefs和subColumnDefs。

接下来，通过在gridOptions对象中设置masterDetail为true启用主/从行功能，并在detailCellRendererParams中指定从行的配置。在detailGridOptions中，设置了从行的列定义subColumnDefs和数据subRowData，并将isExpanded属性设置为true来保持从行打开。

最后，通过调用new agGrid.Grid创建Ag Grid实例，并将其绑定到HTML元素上。

请注意，上述代码仅为示例，您需要根据您的实际需求进行适当的修改。