在A-Frame中解决dynamic-body和grabbable问题，可以使用aframe-physics-system组件和aframe-extras组件来实现物理交互。

首先，确保已经引入了aframe-physics-system组件和aframe-extras组件的库文件。然后，在需要使用物理交互的实体（例如一个盒子）上，添加以下组件：

在上述代码中，dynamic-body组件用于使实体具有物理特性，其中mass属性定义了实体的质量（这里设为5）。grabbable组件用于使实体可以被抓取和移动。

接下来，可以在实体上添加事件监听器，以便在交互过程中执行特定的操作。例如，可以使用grab-start事件和grab-end事件监听器来在抓取开始和结束时触发相应的操作：

然后，在JavaScript代码中定义相应的事件处理函数：

AFRAME.registerComponent('grabbable-example', {
  init: function () {
    this.onGrabStart = this.onGrabStart.bind(this);
    this.onGrabEnd = this.onGrabEnd.bind(this);
  },
  onGrabStart: function (event) {
    // 在抓取开始时执行的操作
    console.log('Grab started');
  },
  onGrabEnd: function (event) {
    // 在抓取结束时执行的操作
    console.log('Grab ended');
  }
});

请注意，上述代码中的组件名为“grabbable-example”，可以根据需要自定义组件名。

最后，在场景中将该组件添加到实体上：

这样，你就可以在物理交互中通过控制台输出来验证代码是否正常工作。

以上就是使用A-Frame解决dynamic-body和grabbable问题的一种示例方法。根据具体需求，你可以根据A-Frame文档中提供的更多选项和方法来进一步定制和优化代码。