要获取AFRAME场景中的Object3D子元素，可以使用以下方法：

1. 使用el.object3D获取场景的根Object3D对象。
2. 使用getObjectByName方法根据子元素名称获取特定的子元素。

下面是一个示例代码，演示如何获取AFRAME场景中的Object3D子元素：

AFRAME.registerComponent('get-children', {
  init: function () {
    var el = this.el;
    el.addEventListener('loaded', function () {
      // 获取场景的根Object3D对象
      var sceneObject3D = el.object3D;

      // 使用getObjectByName方法获取子元素
      var childObject3D = sceneObject3D.getObjectByName('child');

      if (childObject3D) {
        console.log('找到子元素：', childObject3D);
      } else {
        console.log('未找到子元素');
      }
    });
  }
});

在上面的示例中，我们注册了一个名为get-children的组件，并在loaded事件中获取场景的根Object3D对象。然后，通过调用getObjectByName方法并传入子元素的名称来获取特定的子元素。如果找到了子元素，它将被打印到控制台上。

使用该组件，您可以将其添加到AFRAME场景中的任何实体上以获取其子元素。例如，您可以将其添加到场景中的一个实体上：

当场景加载完成后，控制台将打印找到的子元素对象。

希望这个解决方法对您有所帮助！