在A-Frame中，可以通过设置position和rotation属性来保持元素的世界位置和旋转进行重新父级定位。以下是一个示例代码：

在上面的示例中，我们有一个parent实体，它位于场景中的位置(0, 1.5, -3)。child实体是parent的子实体，它相对于parent的位置是(1, 0, 0)，并且有一个旋转角度(0, 45, 0)和缩放比例(0.5, 0.5, 0.5)。

如果我们想重新定位child实体，但保持其世界位置和旋转不变，我们可以使用以下代码：

var parent = document.querySelector('#parent');
var child = document.querySelector('#child');

// 获取child相对于场景的世界位置和旋转
var worldPosition = child.object3D.getWorldPosition();
var worldRotation = child.object3D.getWorldRotation();

// 将child从parent中移除
parent.removeChild(child);

// 重新将child添加回场景，并设置世界位置和旋转
document.querySelector('a-scene').appendChild(child);
child.setAttribute('position', worldPosition);
child.setAttribute('rotation', worldRotation);

通过上面的代码，我们首先获取了child相对于场景的世界位置和旋转。然后将child从parent中移除，再将其添加回场景，并使用setAttribute方法设置世界位置和旋转属性。

注意：上述代码假设场景中只有一个parent和一个child实体，并且在A-Frame的场景中执行。如果需要在其他框架或环境中使用，可能需要进行适当的调整。