可以通过设置AFHTTPSessionManager的requestSerializer的timeoutInterval属性，增加上传数据的超时时间。

示例代码如下：

AFHTTPSessionManager *manager = [AFHTTPSessionManager manager];
manager.requestSerializer.timeoutInterval = 600; //设置超时时间为10分钟，单位为秒
[manager POST:urlString parameters:params constructingBodyWithBlock:^(id formData) {
     //添加需要上传的数据
} progress:^(NSProgress * _Nonnull uploadProgress) {
     //上传进度回调
} success:^(NSURLSessionDataTask * _Nonnull task, id  _Nullable responseObject) {
     //上传成功回调
} failure:^(NSURLSessionDataTask * _Nullable task, NSError * _Nonnull error) {
     //上传失败回调
}];

在上述代码中，我们设置了超时时间为600秒，即10分钟。可以根据实际情况进行调整。同时，我们使用了AFHTTPSessionManager的POST方法上传数据，其中的参数、上传进度回调、上传成功回调和上传失败回调可以根据实际情况进行修改。