通过以下示例代码，您可以使用AesManaged类从.txt文件中读取加密数据，并解决填充无效且无法移除的问题。

using System;
using System.IO;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;

public class AesManagedExample
{
    public static void Main()
    {
        string inputFile = "input.txt";
        string outputFile = "output.txt";
        string password = "MyPassword123"; // 密码长度必须是16、24或32字节

        try
        {
            // 读取输入文件的内容
            byte[] encryptedData = File.ReadAllBytes(inputFile);

            // 创建AES加密算法的实例
            using (AesManaged aes = new AesManaged())
            {
                aes.Padding = PaddingMode.PKCS7;
                aes.Mode = CipherMode.CBC;

                // 从密码生成密钥和初始化向量
                byte[] key = new byte[aes.KeySize / 8];
                byte[] iv = new byte[aes.BlockSize / 8];
                byte[] passwordBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(password);
                Buffer.BlockCopy(passwordBytes, 0, key, 0, Math.Min(key.Length, passwordBytes.Length));
                Buffer.BlockCopy(passwordBytes, 0, iv, 0, Math.Min(iv.Length, passwordBytes.Length));

                // 解密数据
                using (ICryptoTransform decryptor = aes.CreateDecryptor(key, iv))
                {
                    byte[] decryptedData = decryptor.TransformFinalBlock(encryptedData, 0, encryptedData.Length);

                    // 将解密后的数据写入输出文件
                    File.WriteAllBytes(outputFile, decryptedData);
                }
            }

            Console.WriteLine("解密成功！");
        }
        catch (CryptographicException e)
        {
            Console.WriteLine("解密失败：填充无效或无法移除。");
            Console.WriteLine(e.Message);
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine("解密失败：" + e.Message);
        }
    }
}

请注意，此示例假定输入文件是以字节形式存储的加密数据。解密后的数据将作为字节写入输出文件。您可以根据需要进行调整来适应您的具体情况。另外，请确保您提供的密码长度为16、24或32字节，以与AES密钥长度匹配。