下面是一个使用Java语言的示例代码，演示了如何使用AES算法进行加密和解密，同时仅共享密钥，不包含盐或初始化向量。

import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Base64;

public class AESExample {
    private static final String ALGORITHM = "AES";
    private static final String KEY = "mySecretKey12345";

    public static String encrypt(String plaintext) throws Exception {
        SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(KEY.getBytes(StandardCharsets.UTF_8), ALGORITHM);
        Cipher cipher = Cipher.getInstance(ALGORITHM);
        cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretKeySpec);
        byte[] encryptedBytes = cipher.doFinal(plaintext.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
        return Base64.getEncoder().encodeToString(encryptedBytes);
    }

    public static String decrypt(String ciphertext) throws Exception {
        SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(KEY.getBytes(StandardCharsets.UTF_8), ALGORITHM);
        Cipher cipher = Cipher.getInstance(ALGORITHM);
        cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, secretKeySpec);
        byte[] decryptedBytes = cipher.doFinal(Base64.getDecoder().decode(ciphertext));
        return new String(decryptedBytes, StandardCharsets.UTF_8);
    }

    public static void main(String[] args) {
        try {
            String plaintext = "Hello World!";
            String encryptedText = encrypt(plaintext);
            System.out.println("Encrypted Text: " + encryptedText);
            String decryptedText = decrypt(encryptedText);
            System.out.println("Decrypted Text: " + decryptedText);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这个示例代码使用了Java的javax.crypto包中的Cipher类来实现AES加密和解密。在加密和解密之前，需要创建一个SecretKeySpec对象，使用预共享的密钥，该密钥将用于初始化Cipher对象。加密时，使用Cipher.ENCRYPT_MODE参数初始化Cipher对象，然后调用doFinal()方法对明文进行加密。解密时，使用Cipher.DECRYPT_MODE参数初始化Cipher对象，然后调用doFinal()方法对密文进行解密。最后，使用Base64编码将加密后的字节数组转换为字符串，以便更好地展示和存储。

请注意，密钥是硬编码在代码中的，这只是一个示例。在实际应用中，您应该采用更安全的方式来存储和管理密钥，例如使用密钥管理服务（Key Management Service）或将密钥存储在安全的密钥库中。