此异常通常是因为加密时使用了不同的填充方式导致的，需要在加密和解密时采用相同的填充方式。示例如下：

加密代码：

public static byte[] encrypt(byte[] keyBytes, byte[] ivBytes, byte[] plainText) throws Exception {
    SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(keyBytes, "AES");
    IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(ivBytes);
    Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/CBC/PKCS5Padding");
    cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretKeySpec, ivParameterSpec);
    return cipher.doFinal(plainText);
}

解密代码：

public static byte[] decrypt(byte[] keyBytes, byte[] ivBytes, byte[] cipherText) throws Exception {
    SecretKeySpec secretKeySpec = new SecretKeySpec(keyBytes, "AES");
    IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(ivBytes);
    Cipher cipher = Cipher.getInstance("AES/CBC/PKCS5Padding");
    cipher.init(Cipher.DECRYPT_MODE, secretKeySpec, ivParameterSpec);
    return cipher.doFinal(cipherText);
}

注意到加密和解密时都使用了PKCS5Padding填充方式，保证了一致性。