这个问题可能是由于使用AWS SDK生成的预签名URL格式不正确导致的。以下是正确的代码示例，可以用于生成可读取对象的正确预签名URL：

import boto3
from botocore.client import Config

s3 = boto3.client('s3', config=Config(signature_version='s3v4'))

bucket_name = 'your-bucket-name'
object_key = 'your-object-key'
expires_in_seconds = 3600 # One hour

response = s3.generate_presigned_url(
    ClientMethod='get_object',
    Params={
        'Bucket': bucket_name,
        'Key': object_key
    },
    ExpiresIn=expires_in_seconds,
    HttpMethod='GET'
)

print(response)

您可以设置 signature_version 参数来确保生成的预签名URL的格式正确。