AWS RDS不支持数组参数，如果在执行SQL语句时使用了数组参数，会抛出“AWS RDS Array Parameters are not Supported”错误。为了解决这个问题，可以将SQL语句中的数组参数转换为字符串参数，然后将其拆分为单个参数。

例如，下面的SQL语句中包含了一个数组参数:

SELECT * FROM myTable WHERE id IN (:ids)

将其改为以下代码：

$ids = array(1,2,3,4);
$idString = implode(',', array_fill(0, count($ids), '?'));
$stmt = $pdo->prepare("SELECT * FROM myTable WHERE id IN ($idString)");
$stmt->execute($ids);

这里使用了PHP的implode函数将数组参数转换为一个用逗号隔开的字符串。然后使用了array_fill函数将该字符串内的每个值用问号替换，生成了带有问号占位符的SQL语句。最后将原有的数组参数传递给execute方法，作为占位符的值。

注意，在这个例子中，需要一个PDO对象和一个$ids数组，$pdo对象可以通过连接AWS RDS数据库获得，$ids可以是从其它地方获取的数组。