解决这个问题的方法是确保在使用libgcrypt进行AES128加密时正确设置密钥和初始化向量，并正确处理加密和解密的数据。

以下是一个示例代码，演示了如何使用libgcrypt进行AES128加密和解密，并正确处理加密和解密的数据：

#include 
#include 
#include 

int main(void) {
    gcry_cipher_hd_t handle;
    char *key = "0123456789abcdef";
    char *iv = "fedcba9876543210";
    char *plain_text = "hello world";
    char cipher_text[16];
    char decrypted_text[16];

    // 初始化libgcrypt
    if (!gcry_check_version(GCRYPT_VERSION)) {
        printf("libgcrypt version mismatch\n");
        return 1;
    }

    // 设置加密算法和模式
    gcry_cipher_open(&handle, GCRY_CIPHER_AES128, GCRY_CIPHER_MODE_CBC, 0);
    
    // 设置密钥和初始化向量
    gcry_cipher_setkey(handle, key, 16);
    gcry_cipher_setiv(handle, iv, 16);
    
    // 加密数据
    gcry_cipher_encrypt(handle, cipher_text, 16, plain_text, strlen(plain_text));
    
    // 解密数据
    gcry_cipher_decrypt(handle, decrypted_text, 16, cipher_text, 16);

    // 打印加密和解密的结果
    printf("Cipher text: %s\n", cipher_text);
    printf("Decrypted text: %s\n", decrypted_text);

    // 清理资源
    gcry_cipher_close(handle);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们使用了AES128算法和CBC模式。我们设置了一个16字节的密钥和一个16字节的初始化向量。然后，我们对明文进行加密，并将结果存储在cipher_text变量中。接下来，我们解密cipher_text，并将结果存储在decrypted_text变量中。最后，我们打印出加密和解密的结果。

确保在编译和运行代码之前，你已经正确安装了libgcrypt库，并将代码保存在一个C文件中（例如，aes.c），然后使用以下命令编译和运行代码：

gcc -o aes aes.c -lgcrypt
./aes

上述代码应该能够正确加密和解密数据，并且不会输出垃圾数据。