可以使用AEM的api和Groovy脚本实现将单个组件添加到多个组件组中。下面是一个示例代码：

import com.day.cq.wcm.api.Page
import com.day.cq.wcm.api.components.Component
import com.day.cq.wcm.api.components.ComponentManager
import com.day.cq.wcm.api.components.ComponentGroup
import com.day.cq.wcm.api.components.ComponentGroupManager
import com.day.cq.wcm.api.PageManager
import com.day.cq.wcm.api.PageManagerFactory
import groovy.json.JsonSlurper

def addComponentToMultipleGroups(groupIdList, componentPath) {
    def component = resolver.getResource(componentPath).adaptTo(Component)

    if (component != null) {
        def componentManager = sling.getService(ComponentManager.class)
        def groupManager = sling.getService(ComponentGroupManager.class)

        groupIdList.each {
            def group = groupManager.getGroupById(it)

            if (group != null) {
                componentManager.addComponentToGroup(component, group)
            }
        }

        session.save()
    }
}

def groupIdList = new JsonSlurper().parseText('[ "group1", "group2", "group3" ]')
addComponentToMultipleGroups(groupIdList, "/content/example/components/mycomponent")

在上面的代码中，addComponentToMultipleGroups方法将使用groupIdList参数中的多个ID来获取每个组件组。然后，该方法将取回要添加到组件组中的组件，使用ComponentManager将该组件添加到组件组中，最后将当前会话保存以更新更改。

可以将getSession()替换为任何JCR Session对象(import javax.jcr.Session)例如页面、节点或资源解析器，以更改脚本运行的会话。同时，确保在执行脚本之前，引用所需的API库。

注意：需要在运行此脚本之前先创建组件组。