在AEM中使用YUI压缩器时，可以通过使用正则表达式来移除颜色值中的百分号。下面是一个示例代码，展示了如何使用YUI压缩器并移除颜色值中的百分号：

import com.yahoo.platform.yui.compressor.CssCompressor;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Reader;
import java.io.Writer;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

public class YUICompressorExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 读取原始CSS文件
            Reader in = new FileReader("input.css");
            StringBuilder css = new StringBuilder();
            int c;
            while ((c = in.read()) != -1) {
                css.append((char) c);
            }
            in.close();

            // 使用YUI压缩器压缩CSS
            CssCompressor compressor = new CssCompressor(new StringReader(css.toString()));
            css = new StringBuilder();
            compressor.compress(css, -1);

            // 移除颜色值中的百分号
            String compressedCss = css.toString();
            Pattern pattern = Pattern.compile("#[0-9a-fA-F]{3}(?:[0-9a-fA-F]{3})?(?!\\w)|rgba?\\(.*?\\)");
            Matcher matcher = pattern.matcher(compressedCss);
            compressedCss = matcher.replaceAll(match -> {
                String matchedValue = match.group();
                return matchedValue.replace("%", "");
            });

            // 将压缩后的CSS写入新文件
            Writer out = new FileWriter("output.css");
            out.write(compressedCss);
            out.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先读取原始的CSS文件。然后使用YUI压缩器对CSS进行压缩。最后，使用正则表达式匹配颜色值，并移除其中的百分号。

请注意，上述代码仅提供了一个示例。实际使用时，您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改和调整。