IOS在使用回调URI时，需要在URI后加上“：//”才能生效。因此，在Auth0应用程序的设置中，正确的回调URI应该是：

ionicApp://your-auth0-domain/cordova/ionic/callback

代码示例：

// auth.js文件中的授权配置，设置回调URI
const auth0Config = {
  domain: 'your-auth0-domain',
  clientId: 'your-client-ID',
  audience: 'your-audience',
  redirectUri: Platform.OS === 'ios' ?
    'ionicApp://your-auth0-domain/cordova/ionic/callback://':
    'ionicApp://your-auth0-domain/cordova/ionic/callback',
  responseType: 'code',
  scope: 'openid profile email',
  accessType: 'offline'
};

在Xcode中，需要在Info.plist文件中添加以下配置：

CFBundleURLTypes

  
    CFBundleURLName
    com.auth0
    CFBundleURLSchemes
    
      ionicApp
    
  

LSApplicationQueriesSchemes

  ionicApp