要实现Auth0单页应用的单点登录，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Auth0管理后台创建一个新的应用程序。选择“单页应用”作为应用程序类型，并设置正确的回调URL和注销URL。
2. 在前端应用程序中使用Auth0的JavaScript库进行集成。可以使用npm安装auth0-js库，然后在应用程序中引入它。
3. 在应用程序中实现登录和注销的功能。

登录示例代码：

import auth0 from 'auth0-js';

const auth = new auth0.WebAuth({
  domain: 'YOUR_AUTH0_DOMAIN',
  clientID: 'YOUR_AUTH0_CLIENT_ID',
  redirectUri: 'http://localhost:3000/callback',
  responseType: 'token id_token',
  scope: 'openid profile'
});

export const login = () => {
  auth.authorize();
};

export const handleAuthentication = () => {
  auth.parseHash((err, authResult) => {
    if (authResult && authResult.accessToken && authResult.idToken) {
      setSession(authResult);
    } else if (err) {
      console.log(err);
    }
  });
};

const setSession = (authResult) => {
  // 在这里处理认证结果，如保存访问令牌和身份令牌等
};

注销示例代码：

export const logout = () => {
  // 清除保存的访问令牌和身份令牌等
  // 重定向到Auth0注销URL进行注销
  auth.logout({
    returnTo: 'http://localhost:3000'
  });
};

4. 在应用程序中使用登录和注销功能。

import { login, logout, handleAuthentication } from './auth0';

// 在登录按钮上绑定登录函数
document.getElementById('login-btn').addEventListener('click', () => {
  login();
});

// 在注销按钮上绑定注销函数
document.getElementById('logout-btn').addEventListener('click', () => {
  logout();
});

// 处理回调URL中的认证结果
handleAuthentication();

请注意，上述示例代码中的YOUR_AUTH0_DOMAIN和YOUR_AUTH0_CLIENT_ID应替换为您在Auth0管理后台创建应用程序时获得的实际值。

这样，您的单页应用就可以使用Auth0进行单点登录了。