ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一种用于汽车领域数据记录和分析的开源框架。ADTF提供了一种灵活的方式来记录和处理来自各种传感器和通信总线的数据。

ADTF录制文件格式是一种用于存储ADTF框架记录的数据的文件格式。该文件格式以二进制形式存储数据，并包含了时间戳、信号ID和信号值等信息。

以下是一个示例代码，用于演示如何使用ADTF框架录制数据并保存为ADTF录制文件格式：

#include 
#include 

int main() {
    adtf::streaming::writer::cStreamWriter writer;
    
    // 打开ADTF录制文件
    writer.open("recording.adtf");

    // 设置信号模板，定义要记录的信号
    writer.set_template(
        "Signal1", adtf::streaming::type::float32(),
        "Signal2", adtf::streaming::type::uint32()
    );

    // 写入信号数据
    writer.write({ "Signal1", "Signal2" }, { 1.23f, 42 });

    // 关闭ADTF录制文件
    writer.close();

    return 0;
}

在上述代码中，首先创建了一个cStreamWriter对象，然后使用open方法打开ADTF录制文件。接下来，使用set_template方法定义要记录的信号，其中包括信号名称和类型。然后，使用write方法将信号数据写入文件。最后，使用close方法关闭文件。

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的需求进行修改和扩展。