这个问题的解决方法是使用Attiny85的timer1来实现微秒计时器,因为timer0在Attiny85上的精度并不够高。
以下是示例代码,演示如何使用timer1来实现微秒计时器:
#include
#include
volatile unsigned long timer_count = 0; // 计时器计数变量
void setup() {
// 设置timer1为CTC模式
TCCR1 = (1 << CTC1);
// 设置预分频因子为8,使timer1的时钟频率为CPU频率/8
TCCR1 |= (1 << CS11);
// 设置比较匹配值为1,每个计数周期为1微秒
OCR1C = 1;
// 启用timer1的比较匹配中断
TIMSK |= (1 << OCIE1A);
// 启用全局中断
sei();
}
void loop() {
// 延时1秒
delayMicroseconds(1000000);
// 输出计时器计数值
Serial.println(timer_count);
}
// timer1比较匹配中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// 每次中断发生时,计数器加1
timer_count++;
}
int main() {
setup();
while (1) {
loop();
}
return 0;
}
在这个示例代码中,使用了timer1的CTC模式和比较匹配中断来实现微秒计时器。每当timer1的计数值达到比较匹配值(1)时,中断会触发,计数器变量timer_count就会加1。通过在主循环中延时1秒并输出计数器计数值,可以验证计时器的准确性。
请注意,示例代码中使用了delayMicroseconds函数来实现延时,该函数的实现可能与不同的开发环境相关,你可能需要根据自己的开发环境进行相应的修改。
希望这个解决方法能够帮到你!