以下是在ATTiny85上实现软件串口和定时器1的代码示例:
#include
#include
#define F_CPU 1000000UL
#define BAUD_RATE 9600
#define BAUD_PRESCALE ((F_CPU / (BAUD_RATE * 16UL)) - 1)
void initUART() {
// 设置波特率
UBRR0H = (unsigned char)(BAUD_PRESCALE >> 8);
UBRR0L = (unsigned char)(BAUD_PRESCALE);
// 启用接收和传输
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
// 设置数据格式:8位数据,1位停止位
UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}
void transmitUART(unsigned char data) {
// 等待发送缓冲区为空
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
// 将数据发送到缓冲区
UDR0 = data;
}
unsigned char receiveUART() {
// 等待接收完成
while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
// 返回接收到的数据
return UDR0;
}
void initTimer1() {
// 设置定时器模式为CTC模式
TCCR1 = (1 << CTC1);
// 设置预分频为8,以获得1MHz的时钟频率
TCCR1 |= (1 << CS12);
// 设置比较值为999,定时器将在1ms时产生中断
OCR1C = 999;
// 启用定时器1中断
TIMSK |= (1 << OCIE1A);
}
int main() {
// 初始化串口和定时器1
initUART();
initTimer1();
// 启用全局中断
sei();
while (1) {
// 发送字母'A'到串口
transmitUART('A');
// 等待1秒
_delay_ms(1000);
}
return 0;
}
// 定时器1中断处理程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// 每次定时器中断时,发送字母'B'到串口
transmitUART('B');
}
这个代码示例使用ATTiny85的定时器1和软件串口来发送字母'A'和'B'到串口。定时器1被设置为CTC模式,并以1MHz的时钟频率进行计数,每1ms产生一次中断。串口使用9600 baud的波特率进行通信。
在main
函数中,我们初始化串口和定时器1,然后启用全局中断。在一个无限循环中,我们发送字母'A'到串口,并使用_delay_ms
函数等待1秒。
在定时器1的中断处理程序中,我们发送字母'B'到串口。每次定时器中断时,中断处理程序将被调用。
请注意,ATTiny85只有8个引脚,因此在使用串口时,必须选择正确的引脚进行连接。