解决AT91 ARM EMAC轮询问题可以通过使用中断来实现。以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用中断来处理EMAC轮询问题:
#include
#include
#include
#include
#include "at91sam9263.h"
// EMAC interrupt handler
void emac_interrupt_handler() {
// Handle EMAC interrupt here
// ...
}
int main() {
// Enable EMAC interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_EMAC;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_EMAC] = (uint32_t)emac_interrupt_handler;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_EMAC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_EMAC;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_EMAC;
// Configure and initialize EMAC
// ...
// Enable EMAC interrupts
AT91C_BASE_EMAC->EMAC_IER = AT91C_EMAC_RXUBR | AT91C_EMAC_ROVR | AT91C_EMAC_TUND | AT91C_EMAC_RCOM;
while (1) {
// Main loop for other tasks
// ...
// Check EMAC interrupt flag
if (AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR & (AT91C_EMAC_RXUBR | AT91C_EMAC_ROVR | AT91C_EMAC_TUND | AT91C_EMAC_RCOM)) {
// Call the EMAC interrupt handler
emac_interrupt_handler();
}
// Continue with other tasks
// ...
}
return 0;
}
在上述示例中,首先在emac_interrupt_handler
函数中处理EMAC中断。然后,在主循环中,通过检查EMAC的中断状态寄存器(EMAC_ISR)来判断是否发生了EMAC中断。如果发生了中断,则调用emac_interrupt_handler
函数来处理中断。
使用中断来处理EMAC轮询问题可以提高系统的效率,因为只有在发生中断时才需要处理EMAC数据。这样,系统可以继续执行其他任务,而不必等待EMAC轮询。