AT+CGNSCMD命令是用于向GNSS模块发送自定义的AT指令或者NMEA语句的命令。通过该命令,可以直接控制GNSS模块的功能,获取位置信息、设置参数等。
以下是一个示例代码,演示如何使用AT+CGNSCMD命令发送自定义AT指令给GNSS模块:
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 115200)
# 发送AT+CGNSCMD命令
ser.write(b'AT+CGNSCMD=“AT+CGPSINFO”\r\n')
# 读取模块返回的数据
response = ser.readall()
print(response)
# 关闭串口
ser.close()
上述代码中,首先使用serial
库打开与GNSS模块连接的串口。然后,通过ser.write()
方法发送AT+CGNSCMD命令,该命令的参数是一个自定义的AT指令或者NMEA语句。最后,通过ser.readall()
方法读取模块返回的数据。
需要注意的是,具体的AT指令或者NMEA语句需要根据GNSS模块的型号和文档来确定。在示例代码中,我们发送的是一个简单的AT指令"AT+CGPSINFO",用于获取当前的位置信息。
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