AdonisJS错误"ES模块yarn的require()"通常是由于在使用ES模块的环境中错误地使用了CommonJS的"require()"函数引入模块。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的项目使用了ES模块的语法而非CommonJS的语法。在AdonisJS中，默认情况下使用ES模块的语法。
2. 确保你使用了正确的导入语法。ES模块使用"import"关键字来导入模块，而不是使用CommonJS的"require()"函数。确保你的代码中使用了"import"来导入模块。
3. 如果你的代码中确实需要使用CommonJS的"require()"函数，那么你需要对AdonisJS的配置进行修改。在你的项目根目录下找到"tsconfig.json"文件，并将"esModuleInterop"属性设置为"true"。

{
  "compilerOptions": {
    "esModuleInterop": true,
    ...
  },
  ...
}

4. 如果你使用的是Yarn作为包管理工具，可以尝试使用"NPM"来安装依赖。有时候，一些依赖包在使用Yarn安装时会出现与ES模块的兼容性问题。使用"NPM"安装依赖包可以解决这个问题。

这些步骤可以帮助你解决AdonisJS错误"ES模块yarn的require()"。希望对你有所帮助！