当使用Adonisjs的websocket时，遇到“400 Bad Request”错误可能是由于以下几个原因导致的：

1. 无效的路由：请确保您在routes/websocket.js文件中正确定义了websocket路由。例如，如果您想要一个名为"chat"的websocket路由，代码示例如下：

Route.websocket('/chat', 'ChatController.websocketMethod')

2. 无效的控制器方法：请确保您在控制器中正确定义了websocket方法，并且该方法存在。例如，在ChatController.js文件中定义一个名为"websocketMethod"的方法：

class ChatController {
  async websocketMethod({ socket }) {
    // websocket逻辑代码
  }
}

module.exports = ChatController

3. 无效的websocket连接：如果您在客户端的websocket连接代码中出现问题，也可能导致“400 Bad Request”错误。请确保您的客户端代码正确连接到websocket服务器。例如，在前端使用JavaScript的情况下，可以使用以下代码连接到websocket服务器：

const ws = new WebSocket('ws://localhost:3333/chat')

ws.onopen = function(event) {
  console.log('WebSocket连接成功')
}

ws.onmessage = function(event) {
  console.log('收到消息:', event.data)
}

ws.onclose = function(event) {
  console.log('WebSocket连接关闭')
}

ws.onerror = function(error) {
  console.log('WebSocket连接错误:', error)
}

请注意，上述代码中的"ws://localhost:3333/chat"应该与您在Adonisjs中定义的websocket路由相匹配。

如果上述解决方法仍然无法解决问题，建议检查Adonisjs和websocket相关的文档、社区或官方支持渠道，以获取更详细的帮助和支持。