ABNF（Augmented Backus-Naur Form）是一种用于描述语法规则的形式化语言。根据提供的ABNF规则zero = ["0"] "0"，我们可以解释为：zero是一个由可选的字符0和字符0组成的字符串。

为了判断一个字符串是否符合给定的ABNF规则，可以使用解析器或者手动匹配算法。以下是一种使用Python编写的手动匹配算法的示例代码：

def match_zero(input_str):
    if len(input_str) == 2 and input_str[0] == '0' and input_str[1] == '0':
        return True
    elif len(input_str) == 1 and input_str[0] == '0':
        return True
    else:
        return False

# 测试示例
print(match_zero("00"))  # True
print(match_zero("0"))   # False

在上述示例代码中，match_zero函数接受一个字符串作为输入，并根据ABNF规则判断该字符串是否匹配。函数首先检查字符串的长度，如果长度为2并且第一个字符和第二个字符都是0，则返回True。如果字符串的长度为1并且字符为0，则也返回True。否则，返回False。

你可以尝试运行上述代码，看看是否得到了预期的输出结果。