在 ASP.NET MVC 中，可将控制器注册到请求处理管道中。一般来说，可以在 Application_Start 方法中进行控制器的注册。

具体实现方法如下所示：

在 Global.asax.cs 文件中添加如下代码：

protected void Application_Start()
{
    AreaRegistration.RegisterAllAreas();
    RouteConfig.RegisterRoutes(RouteTable.Routes);
    // 注册控制器
    ControllerBuilder.Current.DefaultNamespaces.Add("MyNamespace.Controllers");
}

需要注意的是，应将命名空间（MyNamespace.Controllers）替换为实际控制器所在的命名空间。

另外，还有一种方式可以注册控制器，即使用 MVC 5 中新增的特性 RouteAttribute。具体实现方法如下所示：

在控制器类上添加 [Route] 特性，示例如下：

[Route("api/[controller]")]
public class TestController : Controller
{
    // 控制器代码...
}

上述代码中，[Route("api/[controller]")] 表示将控制器注册到 API 路由中，可以使用 /api/Test 访问该控制器。

需要注意的是，在使用 RouteAttribute 进行控制器的注册时，不需要在 Application_Start 方法中添加控制器命名空间。