要解决“admob未定义 - Cordova CLI”错误，您可以尝试以下步骤：

1. 确保已安装 cordova-admob 插件。可以通过以下命令安装：

cordova plugin add cordova-plugin-admob-free --save

2. 确保在您的 Cordova 项目的 config.xml 文件中已添加 cordova-admob 插件。打开 config.xml 文件，并添加以下行：

请将 "..." 替换为适当的插件版本或 git 地址。

3. 确保在您的 Cordova 项目的 index.js 或 main.js 文件中正确引用 cordova-admob 插件。请确保您已添加以下行：

const admob = window.AdMob;

这将创建一个全局变量 admob，以便您可以在其他地方使用它。

4. 如果您的 Cordova 项目使用 TypeScript，您可能需要在 typings.d.ts 文件中添加类型定义。请打开 typings.d.ts 文件并添加以下行：

declare var admob: any;

这将确保 TypeScript 可以正确识别和使用 admob 变量。

5. 重新构建并运行您的 Cordova 项目，以查看是否解决了“admob未定义”错误。

希望这些步骤可以帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请确保您的 Cordova 环境和插件版本是最新的，并参考相关文档或 Cordova 社区获取更多帮助。