在ASP.NET Core 3中，Kestrel和IIS Express可以同时配置在一个Web.config文件中。下面是一个示例的Web.config文件，其中包含了对Kestrel和IIS Express的配置：

在上面的示例中，processPath属性指定了dotnet命令的路径，arguments属性指定了启动应用程序的dll文件路径。你需要将.\YourAspNetCoreApp.dll替换为你的应用程序的dll文件路径。

注意，上述配置使用了in-process hosting model，这意味着应用程序将在IIS Express进程中运行。如果你想要使用out-of-process hosting model，你可以将hostingModel属性的值设置为outprocess。

此外，需要确保在项目文件(.csproj)中正确设置了Kestrel服务器的配置。例如，下面是一个示例的.csproj文件中的Kestrel配置：

  
    netcoreapp3.1
    InProcess
  

以上示例将应用程序配置为使用in-process hosting model。如果你想要使用out-of-process hosting model，你可以将AspNetCoreHostingModel属性的值设置为OutOfProcess。

使用上述配置，你可以在Web.config中同时配置Kestrel和IIS Express，以便在开发过程中方便地进行调试和测试。