ARM错误信息：“分支目标未对齐”通常出现在ARM汇编程序中，表示分支指令的目标地址没有对齐。在ARM架构中，分支指令的目标地址必须按照特定的对齐方式进行对齐，否则会导致错误。

以下是一些解决该错误的方法：

1. 查看分支指令的目标地址是否正确对齐。ARM要求分支指令的目标地址必须按4字节对齐。可以通过确保分支指令的目标地址是4的倍数来解决此问题。

例如，如果分支指令的目标地址是0x12345678，那么它是正确对齐的。然而，如果目标地址是0x12345679，那么它就没有对齐。

2. 如果目标地址没有对齐，可以通过在分支指令之前插入NOP指令来强制对齐。NOP指令是一个空操作，不会执行任何操作，但会占据一个指令周期。

例如，如果分支指令前的地址是0x12345679，可以在该地址之前插入一个NOP指令，使分支目标对齐。

    NOP
    B 0x12345679

3. 确保分支指令的目标地址是有效的。如果目标地址是无效的，例如指向未定义的或无效的内存地址，也会导致此错误。请确保目标地址是有效的，并且在程序中已经正确定义。

总结：要解决ARM错误信息“分支目标未对齐”，请确保分支指令的目标地址按照4字节对齐，并且目标地址是有效的。如果目标地址没有对齐，可以通过插入NOP指令进行对齐。