ARKit追踪 - 偏移手机移动
创始人
2024-09-13 13:32:22
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要实现ARKit追踪中的手机移动偏移,可以使用ARSession的ARFrame属性来获取相机的位置和旋转信息,并将其应用于虚拟对象。

下面是一个示例代码,演示如何偏移虚拟对象以跟随手机的移动:

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    var virtualObject: SCNNode?
    var initialObjectPosition: SCNVector3?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.delegate = self
        sceneView.showsStatistics = true
        
        // 创建虚拟对象
        let objectScene = SCNScene(named: "virtualObject.scn")!
        virtualObject = objectScene.rootNode.childNode(withName: "virtualObject", recursively: true)
        
        // 将虚拟对象添加到场景中
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(virtualObject!)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        // 创建AR会话配置
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        
        // 设置追踪方向为相机移动
        configuration.planeDetection = .horizontal
        configuration.isLightEstimationEnabled = true
        
        // 开始AR会话
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 暂停AR会话
        sceneView.session.pause()
    }
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        // 获取当前ARFrame
        guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else {
            return
        }
        
        // 获取相机的位置和旋转信息
        let cameraTransform = currentFrame.camera.transform
        let cameraRotation = SCNVector3(cameraTransform.columns.2.x, cameraTransform.columns.2.y, cameraTransform.columns.2.z)
        let cameraPosition = SCNVector3(cameraTransform.columns.3.x, cameraTransform.columns.3.y, cameraTransform.columns.3.z)
        
        // 如果虚拟对象的初始位置为空,则保存初始位置
        if initialObjectPosition == nil {
            initialObjectPosition = virtualObject?.position
        }
        
        // 计算相机移动的偏移量
        let cameraTranslation = SCNMatrix4Translate(SCNMatrix4Identity, cameraPosition.x, cameraPosition.y, cameraPosition.z)
        let offsetTransform = SCNMatrix4Mult(cameraTransform, cameraTranslation)
        let offsetPosition = SCNVector3(offsetTransform.columns.3.x, offsetTransform.columns.3.y, offsetTransform.columns.3.z)
        let positionOffset = offsetPosition - cameraPosition
        
        // 应用相机移动的偏移量到虚拟对象
        virtualObject?.position = initialObjectPosition! + positionOffset
    }
}

在上面的示例中,我们创建了一个ARSCNView并将其设置为视图控制器的视图。在viewDidLoad方法中,我们加载了一个包含虚拟对象的SCNScene,并将其添加到场景中。

然后,在viewWillAppear方法中,我们创建了AR会话配置,并将其设置为水平平面检测模式。在renderer(_:updateAtTime:)方法中,我们获取当前的ARFrame,并从中获取相机的位置和旋转信息。

如果虚拟对象的初始位置为空,则保存其初始位置。然后,我们使用相机的位置和旋转信息来计算相机移动的偏移量。最后,我们将相机移动的偏移量应用于虚拟对象的位置,以实现追踪手机移动的偏移效果。

请注意,上述示例假设已经有一个名为"virtualObject.scn"的Scene文件,并且其中包含了一个名为"virtualObject"的虚拟对象。在实际使用中,您可以根据自己的需求进行调整和修改。

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