ARKit检测房屋外部平面
创始人
2024-09-13 13:01:51
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要使用ARKit检测房屋外部平面,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 创建一个AR session并设置AR session configuration为ARWorldTrackingConfiguration。
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal // 只检测水平的平面
let session = ARSession()
session.run(configuration)
  1. 实现ARSessionDelegate协议中的代理方法didAdd和didUpdate来处理检测到的平面。
extension ViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
        for anchor in anchors {
            if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
                // 处理检测到的平面
                addPlane(node: createPlaneNode(anchor: planeAnchor))
            }
        }
    }
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        for anchor in anchors {
            if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
                // 更新平面
                updatePlane(node: createPlaneNode(anchor: planeAnchor))
            }
        }
    }
}
  1. 创建一个SCNNode来表示检测到的平面,并将其添加到场景中。
func createPlaneNode(anchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode {
    let planeGeometry = SCNPlane(width: CGFloat(anchor.extent.x), height: CGFloat(anchor.extent.z))
    let planeNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
    planeNode.position = SCNVector3(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
    planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2 // 将平面旋转90度,使其与实际地面平行
    return planeNode
}

func addPlane(node: SCNNode) {
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

func updatePlane(node: SCNNode) {
    node.geometry = SCNPlane(width: CGFloat(anchor.extent.x), height: CGFloat(anchor.extent.z))
    node.position = SCNVector3(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
}
  1. 在视图控制器中设置ARSession的代理。
session.delegate = self

这样,当ARKit检测到平面时,会触发相应的代理方法,你可以在这些方法中处理检测到的平面,并将其添加到场景中。

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