ABAQUS 中的速度可以通过对应节点的速度场进行求解。具体地，可以通过使用 ABAQUS/Explicit 在每个时间步计算速度场，或者使用 ABAQUS/Standard 在每个时间步后对节点上的位移进行求导得到相关节点的速度。下面是两个代码示例：

1. 使用 ABAQUS/Explicit 计算速度场：

mdb.models['Model'].ExplicitDynamicsStep(name='Step-1', previous='Initial')
# 定义输出
mdb.models['Model'].fieldOutputRequests['F-Output-1'].setValues(variables=('HOURGLASS_ENERGY', 'ELASTIC_ENERGY', 'PLASTIC_ENERGY', 'KINEMATIC_ENERGY', 'INTERNAL_ENERGY', 'TOTAL_ENERGY', 'CURVELINEAR_ESHORT', 'CURVELINEAR_ETRANS', 'CURVELINEAR_KIN_ENERGY', 'CURVELINEAR_INTERNAL_ENERGY', 'CURVELINEAR_TOTAL_ENERGY', 'CURVELINEAR_PLASTIC_ENERGY', 'VISCOSITY', 'DAMAGE', 'STATUS', 'RELATIVE_VOLUME', 'INV_SCALAR', 'FORCE', 'VELOCITY', 'ACCELERATION'), timeInterval=0.1, region=Region(nodes=abaqnodes))

# 定义速度场输出文件格式
mdb.models['Model'].historyOutputRequests['H-Output-1'].setValues(variables=('CFN1', 'CFN2', 'CFN3', 'RFN1', 'RFN2', 'RFN3', 'TNT', 'ANGLE1', 'ANGLE2', 'ANGLE3', 'ENERGY', 'TIME', 'STEPNO', 'CENTERTIME', 'ENERGY_RATIO', 'CURVELINEAR_ESHORT', 'CURVELINEAR_ETRANS', 'CURVELINEAR_KIN_ENERGY', 'CURVELINEAR_INTERNAL_ENERGY', 'CURVELINEAR_TOTAL_ENERGY', 'CURVELINEAR_PLASTIC_ENERGY', 'VISCOSITY', 'DAMAGE', 'STATUS', 'RELATIVE_VOLUME', 'INV_SCALAR', 'FORCE', 'VELOCITY_X',