ARKit - 如何从当前相机位置获取距离
创始人
2024-09-13 11:02:40
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要从当前相机位置获取距离,可以使用ARKit的session.currentFrame.camera属性来访问当前相机的位置和方向。然后,可以使用该信息来计算相机位置到目标位置的距离。

以下是一个示例代码,演示如何获取相机位置并计算到目标位置的距离:

import ARKit

// 获取当前 ARSession
guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else {
    return
}

// 获取相机位置和方向
let cameraTransform = currentFrame.camera.transform
let cameraPosition = SCNVector3(cameraTransform.columns.3.x, cameraTransform.columns.3.y, cameraTransform.columns.3.z)

// 计算相机位置到目标位置的距离
let targetPosition = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -1) // 目标位置的示例,可以根据需要更改
let distance = simd_distance(cameraPosition, targetPosition)

print("Distance to target: \(distance)")

在上面的示例中,我们首先使用sceneView.session.currentFrame获取当前AR会话的帧。然后,我们使用currentFrame.camera.transform获取相机的变换矩阵,并从中提取出相机的位置。接下来,我们定义了一个目标位置的示例,并使用simd_distance函数计算相机位置到目标位置的距离。最后,我们打印出距离的值。

请注意,上述代码假定你已经创建了一个名为sceneView的ARSCNView实例,以及一个AR会话并将其设置为sceneView.session

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