要允许跨域访问ADFS服务器，您可以在ADFS服务器上进行以下配置更改：

1. 打开ADFS服务器上的“AD FS管理”控制台。

2. 在左侧面板中，选择“服务”>“端点”。

3. 在右侧面板中，找到名称为“federationmetadata”的端点。

4. 右键单击该端点，并选择“编辑”。

5. 在“跨域资源共享（CORS）”选项卡上，将“启用跨域资源共享”选项设置为“是”。

6. 在“允许来源”字段中，输入允许访问ADFS服务器的域名。例如，如果您允许所有域名访问，可以输入“*”。

示例代码：

以下是使用C#代码访问ADFS服务器的示例：

using System;
using System.Net;

public class Program
{
    public static void Main()
    {
        // 设置ADFS服务器的URL
        string adfsUrl = "https://your-adfs-server-url.com";

        // 创建ADFS请求
        HttpWebRequest request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(adfsUrl);

        // 允许跨域访问
        request.Headers.Add("Origin", "https://your-website-domain.com");

        // 发送请求并获取响应
        HttpWebResponse response = (HttpWebResponse)request.GetResponse();

        // 处理响应数据
        using (var reader = new System.IO.StreamReader(response.GetResponseStream()))
        {
            string responseData = reader.ReadToEnd();
            Console.WriteLine(responseData);
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用HttpWebRequest类创建了一个向ADFS服务器发送请求的对象。通过设置request.Headers.Add("Origin", "https://your-website-domain.com")，我们在请求头中添加了允许访问ADFS服务器的域名。然后，我们发送请求并获取响应，并在控制台上打印响应数据。

请确保将示例代码中的"your-adfs-server-url.com"和"your-website-domain.com"替换为实际的ADFS服务器URL和您的网站域名。