Arduino(ESP8266/ESP32)ticker回调类成员函数
创始人
2024-09-13 00:31:28
0

要在Arduino中使用Ticker库的回调函数作为类成员函数,您需要使用静态成员函数并将类的实例作为参数传递给Ticker的attach函数。以下是一个示例解决方案:

#include 

class MyClass {
public:
  void begin() {
    // 将静态成员函数作为回调函数传递给Ticker的attach函数
    ticker.attach(1, tickCallback, this);
  }

  // 静态成员函数作为回调函数
  static void tickCallback(MyClass* instance) {
    // 在回调函数中调用类的成员函数
    instance->onTick();
  }

  void onTick() {
    // 在这里执行您的逻辑
    Serial.println("Tick");
  }

private:
  Ticker ticker;
};

MyClass myInstance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myInstance.begin();
}

void loop() {
  // 做其他事情
}

在这个示例中,MyClass是一个包含Ticker回调函数的类。在begin函数中,我们使用ticker.attach函数将静态成员函数tickCallback作为回调函数传递给Ticker,并将类的实例this作为参数传递。在静态成员函数tickCallback中,我们使用传递的实例调用类的成员函数onTick。

请注意,静态成员函数无法访问非静态成员或非静态函数,因此我们需要将onTick函数声明为公共成员函数,并在回调函数中通过实例调用它。

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