Arduino作为I2C从设备与树莓派通信
创始人
2024-09-13 00:02:52
0

要使用Arduino作为I2C从设备与树莓派通信,你需要按照以下步骤进行操作:

  1. 连接硬件:将Arduino与树莓派连接起来。使用4根导线将Arduino的SDA引脚连接到树莓派的SDA引脚,将Arduino的SCL引脚连接到树莓派的SCL引脚。此外,还需要将Arduino的地线连接到树莓派的地线,并连接Arduino的5V引脚到树莓派的3.3V引脚。

  2. 配置树莓派:打开树莓派的终端窗口,使用以下命令安装I2C工具和库:

sudo apt-get install i2c-tools
sudo apt-get install python-smbus

然后,使用以下命令编辑I2C配置文件:

sudo nano /etc/modules

在文件的末尾添加以下两行:

i2c-bcm2708
i2c-dev

保存并关闭文件。然后,使用以下命令编辑raspi-blacklist.conf文件:

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

将以下两行的注释符号“#”去掉:

#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

保存并关闭文件。最后,使用以下命令重启树莓派:

sudo reboot
  1. 编写Arduino代码:打开Arduino IDE,创建一个新的Sketch。在Sketch中,你可以使用Wire库来与树莓派进行I2C通信。以下是一个简单的示例代码,可以通过I2C从树莓派接收命令,并根据命令的值点亮或熄灭Arduino上的LED灯:
#include 

#define LED_PIN 13

void setup() {
  Wire.begin(0x04); // 设置Arduino的I2C地址为0x04
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件处理函数
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  // 空循环,等待接收命令
}

void receiveEvent(int bytes) {
  while(Wire.available()) {
    int command = Wire.read(); // 读取命令

    if(command == 1) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
    } else if(command == 0) {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED
    }
  }
}
  1. 编写树莓派代码:在树莓派上创建一个新的Python脚本,用于发送命令给Arduino。以下是一个示例代码,可以通过I2C向Arduino发送命令来控制LED灯:
import smbus

bus = smbus.SMBus(1) # 1表示I2C总线号,根据实际情况可能会有所不同
address = 0x04 # Arduino的I2C地址

def send_command(command):
    bus.write_byte(address, command) # 向Arduino发送命令

# 发送命令来点亮LED
send_command(1)

# 延时一段时间
time.sleep(1)

# 发送命令来熄灭LED
send_command(0)

使用以上步骤,你可以实现Arduino作为I2C从设备与树莓派通信,并通过发送命令来控制Arduino上的LED灯。请根据你的实际需求进行适当的修改和扩展。

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