Arduino中的超声波传感器读取问题
创始人
2024-09-13 00:01:27
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在Arduino中使用超声波传感器进行距离测量的问题,可以通过以下代码示例解决:

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置超声波传感器引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取超声波传感器返回的脉冲宽度
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将脉冲宽度转换为距离
  // 声音的传播速度为 340m/s,所以距离 = 时间 * 340 / 2
  int distance = duration * 340 / (2 * 10000);

  // 输出距离到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 等待一段时间后再次测量
  delay(1000);
}

这段代码首先定义了超声波传感器的引脚,并在setup()函数中进行了初始化。然后,在loop()函数中,通过设置trigPin引脚发送超声波信号,并通过echoPin引脚读取返回的脉冲宽度。最后,将脉冲宽度转换为距离,并将结果输出到串口监视器。在每次测量之后,通过delay()函数等待一段时间再次测量。

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