在使用RS-485协议进行传感器数值读取时,Arduino返回的数值格式为十六进制值。但是这些值需要转换为实际可读的土壤湿度值。下面是一个代码示例,将Arduino RS-485协议返回的数值转换为可读的土壤湿度值:
#include
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(38400);
}
void loop() {
unsigned char response[8];
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(0x03);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(0x84);
mySerial.write(0x0A);
delay(500);
if (mySerial.available()) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
response[i] = mySerial.read();
}
int soil_H = response[3];
int soil_L = response[4];
int soil_raw = (soil_H << 8) + soil_L;
float soil_moisture = map(soil_raw, 0, 4095, 0, 100); // 将0-4095采样值映射为0-100的比例
Serial.print("Soil Moisture: ");
Serial.print(soil_moisture);
Serial.println("%");
}
}
在相应的代码示例中,土壤传感器返回的数值分为高位和低位表示的两个部分。使用以上代码将返回的数值组合为一个直接可读的数据,而不再是十六进制值。值得注意的是,土壤传感器采样值在0-4095之间,而我们将其映射为0-100的比例,以便更直接地识别土壤的湿度和干燥状况。