这个问题可能是由于与Arduino连接的串口通信出现问题导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查串口设置：确保你选择了正确的串口端口。你可以在Arduino IDE的"工具"菜单中找到这个选项。

2. 检查驱动程序：确保你的Arduino板使用的是最新的驱动程序。你可以在Arduino官方网站上找到适用于macOS Big Sur的驱动程序。

3. 重置Arduino：有时候，Arduino的上传问题可以通过将其复位来解决。你可以尝试按下Arduino板上的复位按钮，然后再次尝试上传。

4. 检查串口连接：确保你的Arduino板与电脑之间的连接是稳定的。检查USB电缆是否正常工作，并尝试使用不同的USB端口。

5. 更新Arduino IDE：确保你正在使用最新版本的Arduino IDE。有时候，更新软件可以解决一些已知的问题。

6. 检查其他软件冲突：如果你安装了其他串口相关的软件，可能会导致与Arduino上传的冲突。尝试关闭或卸载其他串口相关的软件，然后再次尝试上传。

7. 重新安装驱动程序：如果上述方法都没有解决问题，你可以尝试重新安装Arduino的驱动程序。首先卸载现有的驱动程序，然后重新安装最新版本的驱动程序。

如果你可以提供更多的代码和错误信息，那么我可以更具体地帮助你解决这个问题。