Arduino内置定时器编程
创始人
2024-09-12 20:30:24
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Arduino的内置定时器可以用于生成特定的时间延迟、周期性计时和PWM波形等应用,并且不需要使用外部设备。以下是如何编程Arduino内置定时器的示例代码:

// 设置定时器1使用16位定时器模式: TCCR1B = (1 << WGM12); // 设置预分频器为256: TCCR1B |= (1 << CS12); // 设置计数器计数次数,这里是62500: OCR1A = 62500; // 允许比较匹配中断: TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启中断: sei();

// 当定时器1计满时,会调用以下中断服务程序: ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 执行你需要的代码 }

以上代码将设置Arduino的定时器1使用16位定时器模式,并将预分频器设置为256。接下来,将OCR1A设置为62500,这将使定时器1计满的时间为1秒钟。最后,允许比较匹配中断并开启中断。

当定时器1计满时,将调用ISR(TIMER1_COMPA_vect)中的中断服务程序,你可以在其中编写你需要的代码。

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