如果ADFS idpinitiatedsignon SAML断言未签名，可能有以下几个解决方法：

1. 确保ADFS配置正确：检查ADFS的配置，确保已启用SAML断言的签名选项。这可以通过登录到ADFS管理界面并导航到“Relying Party Trusts”（依赖方信任）来完成。选择相应的依赖方信任，然后在“Properties”（属性）选项卡中查找“Signature”（签名）部分，确保已启用签名选项。

2. 检查SP配置：确保服务提供商（SP）的SAML配置正确，并确保SP已正确配置为验证SAML断言的签名。具体配置步骤可能因不同的SP而有所不同，您需要查阅SP的文档以获取正确的配置指南。

3. 检查证书配置：确保ADFS和SP之间的证书配置正确。检查ADFS和SP的证书是否匹配，以及证书是否正确配置为用于签名和验证SAML断言。

以下是一个示例代码片段，用于在ASP.NET Core中实现ADFS idpinitiatedsignon SAML断言的签名验证：

using Microsoft.AspNetCore.Authentication;
using Microsoft.AspNetCore.Authentication.Cookies;
using Microsoft.AspNetCore.Authentication.Saml2;

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 配置SAML身份验证
    services.AddAuthentication(sharedOptions =>
    {
        sharedOptions.DefaultScheme = CookieAuthenticationDefaults.AuthenticationScheme;
        sharedOptions.DefaultSignInScheme = CookieAuthenticationDefaults.AuthenticationScheme;
        sharedOptions.DefaultChallengeScheme = Saml2Defaults.Scheme;
    })
    .AddSaml2(options =>
    {
        // 设置ADFS作为SAML身份提供者
        options.SignInScheme = CookieAuthenticationDefaults.AuthenticationScheme;
        options.SignOutScheme = CookieAuthenticationDefaults.AuthenticationScheme;
        options.SPOptions.EntityId = new EntityId("https://your-sp-entity-id");
        options.SPOptions.ReturnUrl = new Uri("https://your-sp-return-url");
        options.IdentityProviderOptions.EntityId = new EntityId("https://your-adfs-entity-id");
        options.IdentityProviderOptions.MetadataLocation = "https://your-adfs-metadata-url";
        options.IdentityProviderOptions.LoadMetadata = true;
        options.IdentityProviderOptions.RequireSamlRequestSignature = true; // 确保要求签名
    });

    // 配置Cookie身份验证
    services.Configure(CookieAuthenticationDefaults.AuthenticationScheme, options =>
    {
        options.Cookie.Name = "YourCookieName";
        options.Cookie.SameSite = SameSiteMode.None;
        options.Cookie.SecurePolicy = CookieSecurePolicy.Always;
        options.SlidingExpiration = true;
    });

    // 其他配置...
}

请注意，上述代码仅提供了一个示例，并且可能需要根据您的具体情况进行修改和调整。您需要替换示例代码中的URL和标识符等参数，以便与您的实际环境和配置匹配。此外，还需要根据您使用的身份验证库和框架进行适当的调整。