这个错误通常发生在使用Arduino时，是因为在代码中定义了重复的中断向量函数。解决方法是：

1. 检查代码中是否有多个相同的中断向量函数定义。例如，检查是否在代码中多次定义了ISR（TIMER1_COMPA_vect）函数。

2. 确保只有一个函数用于处理特定的中断。如果有多个函数需要处理相同的中断，可以将它们合并为一个函数。

3. 如果在库文件中使用了中断向量函数，可能需要检查库文件是否正确引用。有时库文件会包含中断向量函数的定义，如果多次引用同一个库文件，则会导致定义重复的错误。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何正确定义和使用中断向量函数：

// 引入Arduino核心库
#include 

// 定义中断向量函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 中断处理代码
}

void setup() {
  // 初始化设置
  // ...
  
  // 启用中断
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

void loop() {
  // 主循环代码
  // ...
}

请注意，这只是一个示例，你需要根据你的具体代码进行相应的修改和调整。确保在代码中只定义了一个相应的中断向量函数，并避免重复定义。