Arduino-Seeed电机扩展板V2
创始人
2024-09-12 15:02:08
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要使用Arduino-Seeed电机扩展板V2,首先需要安装相应的库文件。以下是一些解决方法:

  1. 安装相应的库文件:

    • 打开Arduino IDE
    • 点击“工具”-“管理库”,打开库管理器
    • 在搜索栏中输入“Seeed Motor”,找到并安装“Seeed Motor”库
  2. 连接电机扩展板:

    • 将电机扩展板插入Arduino主板
    • 通过电压线连接电机扩展板和电源(注意电源电压要与电机要求相匹配)
  3. 编写代码:

    • 打开Arduino IDE
    • 创建一个新的空白文件
    • 复制以下示例代码到新文件中:
#include 

SeeedMotorShield motor;

void setup() {
  motor.begin();
}

void loop() {
  motor.setSpeed(MOTOR1, 100);  // 设置电机1速度为100(0-255)
  motor.setSpeed(MOTOR2, 200);  // 设置电机2速度为200(0-255)
  
  motor.run(MOTOR1, FORWARD);   // 电机1正转
  motor.run(MOTOR2, BACKWARD);  // 电机2反转
  
  delay(1000);  // 延迟1秒
  
  motor.setSpeed(MOTOR1, 0);    // 停止电机1
  motor.setSpeed(MOTOR2, 0);    // 停止电机2
  
  delay(1000);  // 延迟1秒
}
  1. 上传代码:
    • 将Arduino主板通过USB线连接到计算机上
    • 选择正确的Arduino板型和端口(工具-板管理器)
    • 点击“上传”按钮将代码上传到Arduino主板

这样,你就可以控制电机扩展板上的电机了。根据你的需求,可以修改示例代码中的速度、方向等参数。

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