Arduino Uno的Millis函数同时点亮LED并运行舵机。
创始人
2024-09-12 14:31:16
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以下是一个示例代码,使用Arduino Uno的Millis函数同时点亮LED并运行舵机:

#include 

int ledPin = 13;  // LED连接到数字引脚13
int servoPin = 9;  // 伺服舵机连接到数字引脚9

Servo servo;  // 创建Servo对象来控制舵机

unsigned long previousMillis = 0;  // 上一次更新时间
const long interval = 1000;  // LED闪烁的间隔时间

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 设置LED引脚为输出模式
  servo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到引脚
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间

  // 控制LED闪烁
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // 更新上一次更新时间

    // 如果LED处于关闭状态,则打开它;否则关闭它
    if (digitalRead(ledPin) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }

  // 控制舵机旋转
  int pos = map(currentMillis, 0, 10000, 0, 180);  // 根据时间映射舵机位置(0-180度)
  servo.write(pos);  // 将位置发送给舵机
  delay(15);  // 延迟一小段时间以使舵机旋转到指定位置
}

在此示例中,我们使用了Millis函数来跟踪时间,以便在一定的时间间隔内点亮LED并旋转舵机。LED每隔1秒闪烁一次,同时舵机根据时间从0度到180度旋转。请注意,舵机的控制需要使用Servo库,并将舵机连接到数字引脚9。

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