要给出“Arduino OTA固件备份ESP32”的解决方法，以下是一个示例：

1. 首先，需要安装Arduino IDE，并确保已正确设置ESP32开发板的支持。
2. 在Arduino IDE中，创建一个新的项目。
3. 在“工具”菜单中，选择适用于ESP32开发板的正确端口和上传速度。
4. 在程序的顶部添加以下代码来引入ESP32的OTA库：

#include 

5. 在程序的setup()函数中初始化OTA：

void setup() {
  // 其他初始化代码...
  
  // 初始化OTA
  ArduinoOTA.setHostname("ESP32"); // 设置OTA主机名
  ArduinoOTA.begin(); // 启动OTA
  
  // 其他代码...
}

6. 在程序的loop()函数中添加OTA的处理代码：

void loop() {
  // 其他代码...
  
  // 处理OTA
  ArduinoOTA.handle();
  
  // 其他代码...
}

7. 最后，编译并上传代码到ESP32开发板。

现在，您可以通过Arduino IDE的“Sketch”菜单中的“上传”选项来更新ESP32的固件。在每次上传新固件时，旧固件将自动备份，并将其存储在ESP32的文件系统中。

要访问备份的固件，您可以使用ArduinoOTA库提供的函数。例如，您可以使用以下代码来列出所有备份的固件：

void listFirmware() {
  Serial.println("已备份的固件：");
  for (int i = 0; i < ArduinoOTA.getCommandCount(); i++) {
    Serial.println(ArduinoOTA.getCommandName(i));
  }
}

请注意，这只是一个示例，您可以根据您的具体需求进行自定义。