对于Arduino MKR (RS)485与压电马达的错误，以下是一些可能的解决方法。

1. 确保正确连接：检查Arduino MKR (RS)485和压电马达之间的连接。确保引脚连接正确，并且没有松动或断开的线路。

2. 确认电源供应：压电马达通常需要较高的电源电压和电流。确保为压电马达提供足够的电源供应，以满足其工作要求。

3. 使用适当的驱动电路：压电马达通常需要使用专门的驱动电路来控制。确保你使用了适当的驱动电路，并正确设置该电路。可以参考压电马达的数据手册或厂商提供的资料来了解正确的驱动方法。

4. 确认通信设置：如果使用RS485通信协议与压电马达通信，确保你正确设置了通信参数，如波特率、数据位、停止位等。这些设置需要与压电马达的通信要求相匹配。

5. 编写正确的代码：确保你的代码正确地控制和驱动压电马达。检查你的代码是否正确设置了引脚、通信和驱动电路等。你可以参考Arduino MKR (RS)485和压电马达的文档和示例代码来编写正确的代码。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用Arduino MKR (RS)485与压电马达进行通信和控制：

#include 

// 定义驱动压电马达所需的引脚
const int enablePin = 2;
const int directionPin = 3;
const int stepPin = 4;

void setup() {
  // 初始化RS485通信
  RS485.begin(9600, SERIAL_8N1);

  // 初始化压电马达引脚
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);

  // 设置初始状态
  digitalWrite(enablePin, HIGH);
  digitalWrite(directionPin, LOW);
}

void loop() {
  // 通过RS485接收命令
  if (RS485.available()) {
    // 读取命令
    int command = RS485.read();

    // 根据命令控制压电马达
    if (command == 1) {
      // 启用驱动电路
      digitalWrite(enablePin, LOW);

      // 设置方向
      digitalWrite(directionPin, HIGH);

      // 步进
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delay(10);

      // 关闭驱动电路
      digitalWrite(enablePin, HIGH);
    }
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，并不能完全适用于所有情况。根据你的具体需求和硬件配置，你可能需要进行适当的调整和修改。建议参考Arduino MKR (RS)485和压电马达的文档和示例代码，以获取更详细和准确的信息。