1. 首先，需要检查设备是否支持ARCore。以下是使用Google ARCore SDK检查支持性的示例代码：

private boolean isARCoreSupported(Context context) { // Make sure ARCore is installed and available on the device. return Session.isSupported(context); }

2. 然后，需要创建一个ARSession对象。以下是示例代码：

private Session mSession; // Class field. ... mSession = new Session(/* context = */ this);

3. 在ARSession中，可以使用Frame对象获取相机打开时的所有3D坐标。以下是示例代码：

... Frame frame = mSession.update(); if (frame != null) { try (PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud()) { // Get all the points in the point cloud. FloatBuffer pointCloudBuffer = pointCloud.getPoints(); for (int i = 0; i < pointCloudBuffer.capacity(); i += 4) { float x = pointCloudBuffer.get(i); float y = pointCloudBuffer.get(i+1); float z = pointCloudBuffer.get(i+2); // Do something with the x, y, z 3D coordinates. } } }

4. 在获取3D坐标后，可以执行所需操作。