ARCore是否有像ARKit那样的会话代理方法?
创始人
2024-09-12 10:01:38
0

ARCore没有像ARKit那样的会话代理方法。ARCore使用不同的方式来处理会话的生命周期和回调。以下是一个使用ARCore的基本示例代码,展示了如何创建AR会话并处理相应的回调事件:

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.ArPrestoUpdate;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.CameraNotAvailableException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    private Session arSession;
    private Config arConfig;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            arSession = new Session(this);
            arConfig = new Config(arSession);
            arSession.configure(arConfig);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Failed to create AR session", e);
            return;
        }

        // 设置AR会话的回调
        arSession.setUpdateListener(frame -> {
            // 处理AR会话的更新事件
            handleARFrameUpdate(frame);
        });
    }

    private void handleARFrameUpdate(Frame frame) {
        // 在这里处理AR会话的更新事件
        // 例如:获取相机姿态、处理跟踪状态、处理点云数据等等

        // 获取相机姿态
        float[] cameraPose = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().getTranslation();
        Log.d(TAG, "Camera pose: " + cameraPose[0] + ", " + cameraPose[1] + ", " + cameraPose[2]);

        // 获取跟踪状态
        TrackingState trackingState = frame.getCamera().getTrackingState();
        Log.d(TAG, "Tracking state: " + trackingState);

        // 获取点云数据
        PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
        // 处理点云数据
        // ...

        // 释放点云资源
        pointCloud.release();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        try {
            arSession.resume();
        } catch (CameraNotAvailableException e) {
            Log.e(TAG, "Camera not available", e);
            finish();
            return;
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        arSession.pause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        arSession.close();
    }
}

在这个示例中,我们创建了一个AR会话(arSession)和配置(arConfig),并将配置应用于会话。然后,我们设置了一个监听器,用于处理AR会话的更新事件。在handleARFrameUpdate()方法中,我们可以处理相机姿态、跟踪状态、点云数据等等。

相关内容

热门资讯

安卓系统怎么连不上carlif... 安卓系统无法连接CarLife的原因及解决方法随着智能手机的普及,CarLife这一车载互联功能为驾...
iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过,那款时尚又实用的iWatch,竟然只能和iPhone好上好?别急,今天就来给你揭秘,怎...
oppo手机安卓系统换成苹果系... OPPO手机安卓系统换成苹果系统:现实吗?如何操作?随着智能手机市场的不断发展,用户对于手机系统的需...
iphone系统与安卓系统更新... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼?手机更新系统总是失败,急得你团团转。别急,今天就来给你揭秘为什么iP...
安卓平板改windows 系统... 你有没有想过,你的安卓平板电脑是不是也能变身成Windows系统的超级英雄呢?想象在同一个设备上,你...
安卓系统上滑按键,便捷生活与高... 你有没有发现,现在手机屏幕越来越大,操作起来却越来越方便了呢?这都得归功于安卓系统上的那些神奇的上滑...
安卓系统连接耳机模式,蓝牙、有... 亲爱的手机控们,你们有没有遇到过这种情况:手机突然变成了“耳机模式”,明明耳机没插,声音却只从耳机孔...
希沃系统怎么装安卓系统,解锁更... 亲爱的读者们,你是否也像我一样,对希沃一体机上的安卓系统充满了好奇呢?想象在教室里,你的希沃一体机不...
安装了Anaconda之后找不... 在安装Anaconda后,如果找不到Jupyter Notebook,可以尝试以下解决方法:检查环境...
安卓换鸿蒙系统会卡吗,体验流畅... 最近手机圈可是热闹非凡呢!不少安卓用户都在议论纷纷,说鸿蒙系统要来啦!那么,安卓手机换上鸿蒙系统后,...