ArCore如何提高图像跟踪和锚点稳定性?
创始人
2024-09-12 10:01:34
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  1. 选择合适的光照条件:确保环境光线足够强,避免强光或暗光的环境。
  2. 选择合适的图像:对于需要跟踪的图像,选择具有高对比度和清晰的特征点的图像,以便ArCore可以更好地识别并跟踪目标。
  3. 适当设置AR会话:调整AR会话参数,如ArConfig.setUpdateMode()和ArConfig.setPlaneFindingMode(),可以提高跟踪的精度和性能。
  4. 使用多个跟踪器:通过使用多个跟踪器,可以增加图像的跟踪精度和稳定性。
  5. 加入预处理:对于需要高精度跟踪的图像,可以使用OpenCV等预处理工具来提取具有稳定性和唯一性的特征点,以增加图像跟踪的精度和稳定性。

示例代码:

//启动AR会话 private void setupARSession() { arSession = new Session(this); Config arConfig = new Config(arSession);

//设置AR会话参数 
arConfig.setUpdateMode(Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE);
arConfig.setPlaneFindingMode(Config.PlaneFindingMode.HORIZONTAL_UP);
arSession.configure(arConfig);

arSession.setCameraTextureName(textureId);

}

//添加新的锚点 private void AddAnchor(Pose pose) { Anchor anchor = arSession.createAnchor(pose); anchors.add(anchor);

//使用多个跟踪器
TrackerImage track = arSession.createImageDatabase(R.raw.imagetrack);
ImageTracker tracker = ImageTrackingConfig.newBuilder().build(arSession);
tracker.setImageDatabase(track);
tracker.start();

}

//使用OpenCV进行预处理 private Mat FeatureDetection(Mat input

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