ARCore存储锚点/命中可跟踪物体位置并进行比较
创始人
2024-09-12 09:30:47
0

要使用ARCore存储锚点并比较命中的可跟踪物体的位置,可以按照以下步骤进行:

  1. 导入所需的ARCore库和其他依赖项。
implementation 'com.google.ar:core:1.27.0'
  1. 创建一个AR会话,并启用ARCloudAnchor功能。
ArCoreApk.Availability availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(context);
if (availability.isTransient()) {
    // 等待ARCore安装完成
    try {
        while (availability.isTransient()) {
            Thread.sleep(200);
            availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(context);
        }
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

if (availability.isSupported()) {
    // 创建AR会话
    session = new Session(context);
    Config config = new Config(session);
    config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
    session.configure(config);
} else {
    // ARCore不支持该设备
}
  1. 在点击屏幕时,创建一个锚点并存储其位置。
// 创建锚点
HitResult hitResult = frame.hitTest(touchX, touchY);
if (hitResult != null && hitResult.getTrackable() != null) {
    Anchor anchor = hitResult.createAnchor();

    // 存储锚点的位置(例如,使用SharedPreferences)
    SharedPreferences prefs = context.getSharedPreferences("ARAnchors", Context.MODE_PRIVATE);
    SharedPreferences.Editor editor = prefs.edit();
    editor.putFloat("anchor_x", anchor.getPose().tx());
    editor.putFloat("anchor_y", anchor.getPose().ty());
    editor.putFloat("anchor_z", anchor.getPose().tz());
    editor.apply();
}
  1. 在下一次应用启动时,比较命中可跟踪物体的位置和存储的锚点位置。
// 获取锚点的位置(例如,使用SharedPreferences)
SharedPreferences prefs = context.getSharedPreferences("ARAnchors", Context.MODE_PRIVATE);
float anchorX = prefs.getFloat("anchor_x", 0.0f);
float anchorY = prefs.getFloat("anchor_y", 0.0f);
float anchorZ = prefs.getFloat("anchor_z", 0.0f);

// 获取当前命中可跟踪物体的位置
HitResult hitResult = frame.hitTest(touchX, touchY);
if (hitResult != null && hitResult.getTrackable() != null) {
    Pose pose = hitResult.getTrackable().getPose();

    // 比较锚点位置和命中物体位置
    if (Math.abs(pose.tx() - anchorX) < threshold &&
        Math.abs(pose.ty() - anchorY) < threshold &&
        Math.abs(pose.tz() - anchorZ) < threshold) {
        // 位置匹配
    } else {
        // 位置不匹配
    }
}

请注意,上述代码示例仅供参考,具体实现可能因应用的需求而有所不同。还需要根据实际情况进行错误处理和适当的调整。

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