ARCore - 当锚点附加到可跟踪物体时,它们的作用是什么?
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2024-09-12 08:31:14
0

当锚点附加到可跟踪物体时,它们用于在3D空间中定位和跟踪该物体。

以下是一个使用ARCore在Android中创建锚点并将其附加到可跟踪物体的示例代码:

  1. 首先,确保你已经在项目的build.gradle文件中添加了ARCore的依赖项。
dependencies {
    implementation 'com.google.ar:core:1.20.0'
}
  1. 在你的AR场景中,创建一个ARAnchorNode来表示锚点,并将其附加到可跟踪物体:
// 创建一个ARAnchorNode来表示锚点
ARAnchorNode anchorNode = new ARAnchorNode(anchor);

// 创建一个可跟踪物体的节点
Node objectNode = new Node();
objectNode.setRenderable(objectRenderable);

// 将物体节点附加到锚点节点
anchorNode.addChild(objectNode);

// 将锚点节点添加到AR场景中
arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);

在这个示例中,anchor是通过AR会话跟踪可跟踪物体时创建的锚点。

  1. 最后,当你的AR场景更新时,你可以根据需要对锚点进行操作。例如,通过移动锚点来移动可跟踪物体:
arSceneView.getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
    // 获取锚点的新位置
    Pose pose = anchor.getPose();

    // 将锚点节点移动到新位置
    anchorNode.setWorldPosition(new Vector3(pose.tx(), pose.ty(), pose.tz()));
});

这个示例代码演示了如何使用ARCore创建锚点并将其附加到可跟踪物体。你可以根据需要对锚点进行操作,例如移动、旋转、删除等。

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